Слишком часто ловлю себя на этой мысли.
Нужно сдавать экзамены - хочется развернуться у двери и уйти.
Нужно оформлять какие-то документы - подсознательно неуютно от того, что могу неисправимо накосячить.
Нужно куда-то ехать/лететь (в другой город, например) - кажется, что на меня обязательно упадет метеорит или что-то аналогичное.
Нужно..ну, а впрочем, зачем об этом сейчас.

Что это? Страх осуждения со стороны вперемешку с тем, что я кого-то подведу (ну или себя в ряде случаев)?

При всем этом, стоит отметить, что все равно, всегда все делается, и последние года 2 моим мотиватором является мысль: "Тебе уже за 20, а никто и никогда за тебя это не сделает, если не ты - то никто". Но ощущения малоприятные, надо признать.